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力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器正確操作

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器正確操作

簡要描述:力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器正確操作
設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
加減速特性是線性的到達速度范圍;
設(shè)置到達速度;
在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
在位置控制方式下,不用此參數(shù);

產(chǎn)品型號: HCS01.1E-W0028-A-03-B

所屬分類:力士樂(博士)氣動元件

更新時間:2024-08-18

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

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詳情介紹
品牌REXROTH/德國力士樂應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,食品,石油,制藥,電氣

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器正確操作

HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC--NN-NN-N

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器、電源模塊故障分析及維修:示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器。

德國Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器(servo drives) 又稱為“伺服控制

器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類

似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用

于高精度的定位系統(tǒng)。數(shù)控機床中Rexroth伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)

可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果詳細分類,開環(huán)控制又

可分為普通型和反饋補償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補償型。



位置前饋增益

 1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

  2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

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