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德國倍福Beckhoff伺服電機售后
技術數據
AX8000多軸伺服系統支持OCT,即單電纜技術,用于供電和反饋。
與AM8000(標準),AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機相連接時,接線減少到標準電機電纜,反饋信號也通過該電纜傳輸。
與無傳感器控制樣,用戶不再需要使用額外的反饋電纜。所有用于控制目的的信息都可以通過數字接口傳輸,并且具有抗干擾性。
DC-Link電壓140 ... 875 V DC
電流控制1μs更新時間,16μs周期時間
總線系統EtherCAT
驅動配置文件CiA402符合IEC 61800-7-201(CoE)
額定電源電壓100 ... 480 V AC,50 / 60Hz
采用60或90毫米寬的元件設計模塊化系統
防護等IP 20
工作溫度0 ... + 55°C(見文檔)
樣本資料;
德國倍福Beckhoff伺服電機售后
工作原理:
電源模塊生成直流母線電壓(DC),以供電源電壓為軸模塊和選件模塊供電。 它已經包含個電源濾波器,變頻器根據EN 61800-3進行C3類測試和。
任何產生的再生能量,例如 通過的電機制動,可以通過內部制動電阻或通過內置制動斬波器和外部制動電阻的組合轉換為熱量。 或者,能量可以在AX8810電容模塊中緩沖。
AX8000電源模塊可用于1相和3相低壓市電電源。
新的多通道電流控制技術可實現極短的采樣和響應時間。
*硬件實現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術的:在1μs內可對電流偏離設定值的反應進行控制;在32 kHz的開關頻率下速度控制器周期時間約為16μs。
EtherCAT過程數據(實際值和設定值)的處理在沒有處理器的情況下幾乎沒有硬件延遲,因此小EtherCAT周期時間僅為62.5μs。
AX8000多軸伺服系統極大地簡化了多通道驅動解決方案的實施。所需數量的1通道或2通道軸模塊連接到電源模塊。
使用基于彈簧加載端子的內置AX-Bridge快速連接系統,模塊無螺絲或工具連接。
1軸和2軸模塊可以選配STO或TwinSAFE(驅動集成安全功能)。
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統將的FPGA技術與多核ARM處理器相結合。