德國博士REXROTH控制器概述3842515844

存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指

令指出下條微指令地址為00101，從中取出

二條微指令，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0

K2、K3、K4命令，接下來是取三條微指令

初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運

繪制指令流程圖：標(biāo)出每條指令在什么時間

編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作

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為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作

執(zhí)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下

命令：階段發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0

、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將

*條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄

指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成

兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令

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的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條

指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息

這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有

種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常

執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)

程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指

令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成段微

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程序?qū)崿F(xiàn)條機器指令的功能（為了加以區(qū)別，

便，修改條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程

序；要增加條機器指令，只需在控制存儲器中增加

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器

各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜

旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快

微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方

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